Leur nombre varie de 12 à 1600 : Lancelot, Yvain, Gauvain, Perceval, Galahad sont parmi les plus célèbres. Ils vont à l'aventure, solitaires, pour leur honneur, le service de leur dame, du Roi, ou de Dieu. Ils ont l'obligation morale de "tenir droite voie" et de se montrer courtois. Leur vie se partage entre le temps de la cour, avec les fêtes, les tournois, le récit des aventures, et le temps de l'errance. Le chemin du chevalier passe par la forêt, car il prouve là son courage, face aux prodiges qu'elle renferme et auxterreurs qu'elle suscite. La chevalerie arthurienne s'accomplit dans la quête du Graal, mais celle-ci marque l'éclatement et la fin de la Table ronde.